eval_multitask

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、前摄像头图像等多个特征，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有1个任务，1个片段，1731帧数据，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_multitask
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 1
• 总帧数: 1728
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (0:1)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，关节位置与动作特征相同。
• 观测图像 (前视): 视频格式，分辨率480x640，3通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失