UAVDT 无人机目标检测追踪视频数据集

UAVDT 全称 Unmanned Aerial Vehicle Benchmark Object Detection and Tracking，是关于无人机目标检测追踪的大规模视频数据集，包含 10 小时的原始视频，约 8,000 具有代表性的视频帧，这些视频帧带有手动标注边界框和一些有用的标签，例如车辆类别和遮挡。该数据集是由无人机在各种复杂场景下捕获的，主要用于执行三个基本任务：目标检测（DET）、单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）。UAVDT, short for Unmanned Aerial Vehicle Benchmark Object Detection and Tracking, is a large-scale video dataset dedicated to unmanned aerial vehicle (UAV)-based object detection and tracking. It contains 10 hours of raw video footage and approximately 8,000 representative video frames, all manually annotated with bounding boxes and informative labels such as vehicle categories and occlusion status. Captured by drones in various complex scenarios, this dataset is primarily designed for three fundamental tasks: object detection (DET), single-object tracking (SOT) and multi-object tracking (MOT).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UAVDT是一个专注于无人机目标检测和追踪的大规模视频数据集，包含10小时原始视频和约8,000帧手动标注的图像，标注信息包括车辆边界框、类别和遮挡情况。该数据集由无人机在城市复杂场景（如广场、高速公路和十字路口）拍摄，主要用于支持目标检测、单目标跟踪和多目标跟踪等计算机视觉任务，适用于非商业用途的研究和开发。