push_block_dp_aug_8_2025_staticimgonly_abs_action
收藏Hugging Face2025-08-20 更新2025-08-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。包含75个训练episodes，总计60625帧数据，采集自Franka机器人。数据包括左摄像头图像观测（3通道，240x320分辨率）、3维状态观测向量、3维动作向量，以及时间戳、帧索引等元数据。帧率为20fps，数据以parquet格式存储，主要用于机器人学习任务的训练。
提供机构：
Ameyapores
创建时间：
2025-08-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 机器人类型: franka
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 75
- 总帧数: 60625
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 20 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
观测数据
- observation.image.left_img
- 数据类型: 图像
- 形状: [3, 240, 320]
- 维度名称: [C, H, W]
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 维度名称: [D_state]
动作数据
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 维度名称: [D_act]
元数据
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
数据划分
- 训练集: 全部75个情节
代码库版本
v2.1
