blueberry-cubes-180x120-lerobot-v3
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/fecasado/blueberry-cubes-180x120-lerobot-v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
fecasado
创建时间：
2026-02-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： blueberry-cubes-180x120-lerobot-v3
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 150
- 总帧数： 133,632
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000帧
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 全部数据（第0至150个情节）用于训练
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [24]
- 描述： 包含左右机械臂的线速度、角速度以及左右手各手指的关节位置。
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [52]
- 描述： 包含左右机械臂7个关节的位置与力矩，以及左右手各手指关节的力矩。
观测图像（左）
- 数据类型： 视频
- 形状： [120, 180, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 编码：h264
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
观测图像（右）
- 数据类型： 视频
- 形状： [120, 180, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 编码：h264
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
元数据
- 时间戳： float32，形状[1]
- 帧索引： int64，形状[1]
- 情节索引： int64，形状[1]
- 索引： int64，形状[1]
- 任务索引： int64，形状[1]
技术细节
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： blueberry_ros
- 数据格式： Parquet文件
- 视频格式： MP4文件
引用信息
- 论文： 待补充
- 主页： 待补充
- BibTeX引用： 待补充
