eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_11

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和观察数据，具体特征包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、来自不同视角的图像（顶部、手腕、前部）以及各种索引（时间戳、帧索引、片段索引等）。数据以parquet文件和视频形式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_11
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总数据文件大小: 100 MB
• 总视频文件大小: 200 MB
• 总任务数: 0
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 状态观测

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 图像观测

   • 顶部摄像头图像
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 维度名称: height, width, channels
   • 腕部摄像头图像
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 维度名称: height, width, channels
   • 前部摄像头图像
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 维度名称: height, width, channels

4. 索引与时间信息

   • 时间戳: float32, 形状 [1]
   • 帧索引: int64, 形状 [1]
   • 情节索引: int64, 形状 [1]
   • 索引: int64, 形状 [1]
   • 任务索引: int64, 形状 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 分割信息: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供