koch_test

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含27个片段，14666帧，1个任务和54个视频。数据结构包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据集主要用于机器人相关的研究或应用。