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集群运动速率|磁控机器人数据集|生物医学应用数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64ef2decbb16e07b0603a909&type=1
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链接失效反馈资源简介：
在本研究中，通过模拟野生鲱鱼集群的自组织行为，开发了一种由倾斜旋转磁场驱动的涡旋状磁控机器人群——VPNS，并对其集群化过程进行了详细的物理建模。此外本文还开发了一个基于视觉识别的双闭环反馈程序，以提供实时信息来调整VPNS推进位置。为了证明涡旋机器人集群在复杂环境中具有出色的运动能力，我们演示了微机器人涡旋群可以轻松爬过“悬崖”并穿过远高于其直径的沟壑。当将磁场俯仰角设置为90°时，它能够驱散周围血细胞，克服粘稠的血浆，并在6倍稀释的小鼠血液中速度快速前进。此外，微机器人的涡旋状集群具有在三维微血管中移动的能力，它可以被磁场导航到其中的任意分支，能够适应多种复杂的环境。
提供机构：
北京航空航天大学
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
OpenSonarDatasets
OpenSonarDatasets是一个致力于整合开放源代码声纳数据集的仓库，旨在为水下研究和开发提供便利。该仓库鼓励研究人员扩展当前的数据集集合，以增加开放源代码声纳数据集的可见性，并提供一个更容易查找和比较数据集的方式。
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该仓库总结了多个公开的火焰和烟雾数据集，包括DFS、D-Fire dataset、FASDD、FLAME、BoWFire、VisiFire、fire-smoke-detect-yolov4、Forest Fire等数据集。每个数据集都有详细的描述，包括数据来源、图像数量、标注信息等。
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用于陆面模拟的中国土壤数据集（第二版）
本研究对中国范围内0-2米六个标准深度层（0-5、5-15、15-30、30-60、60-100和100-200厘米）的23种土壤物理和化学属性进行了90米空间分辨率的制图。该数据集源自第二次土壤普查的8979个土壤剖面，世界土壤信息服务的1540个土壤剖面，第一次全国土壤普查的76个土壤剖面，以及区域数据库的614个土壤剖面。该数据集覆盖的属性包括土壤pH值（H2O）、砂粒、粉粒、粘粒含量、容重、有机碳含量、有机碳密度、砾石含量、碱解氮、总氮、阳离子交换量、孔隙度、总钾、总磷、有效钾、有效磷和土壤颜色（包括蒙赛尔颜色和RGB形式）。数据集的缺失值为“-32768”。基于该数据集估算的全国1米深度内碳储量约为120 Pg C。数据集以栅格格式提供，有GeoTIFF和netCDF两种格式。为了满足陆面建模中不同尺度应用的需求，CSDLv2提供了90米、1公里和10公里三种空间分辨率的版本。各项属性的单位参见下表。该数据集相对于第一版具有更好的数据质量，可广泛应用于陆面过程模拟等地学相关研究。
国家青藏高原科学数据中心 收录
集装箱数据集
集装箱数据集，包含3500张1080p集装箱图像以及其编码区的xml标注
AI_Studio 收录