so100_pick_place

Name: so100_pick_place
Creator: slowturtle99
Published: 2025-04-23 19:51:34
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-04-23

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-03 更新30

该数据集是使用LeRobot创建的，包含15个episodes，17886帧，1个任务和30个视频。数据结构和特征包括机器人动作和状态观察，以及来自笔记本电脑和手机的图像。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2025-06-07 更新30

该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含11个总剧集，3866个总帧数，1个总任务和22个视频。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含动作、状态、视频帧和时间戳等信息。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-04-03 更新30

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'so100'机器人类型。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具体特征包括动作、观察（状态和来自眼部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集的结构详细记录了每个特征的数据类型、形状和名称。

Hugging Face2025-03-23 更新10

这是一个基于LeRobot创建的数据集，包含15个剧集，共计6939帧，1个任务，30个视频，分为1个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，只包含训练分割。数据集特征包括动作、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头捕获的图像等。

Hugging Face2025-02-12 更新60