eyefly2/iso_tt_dd_mod2
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/eyefly2/iso_tt_dd_mod2
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含115个剧集，1833帧，共345个视频。数据集的结构包括机器人状态、工具、TCP力、TCP扭矩、关节位置等特征，以及侧视图、左腕和右腕的图像信息。数据集以Apache-2.0许可证发布。
This dataset created with LeRobot consists of 115 episodes, 1833 frames, and 345 videos. The structure of the dataset includes features such as robot state, tool, TCP force, TCP torque, joint positions, and image information from side view, left wrist, and right wrist. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
eyefly2
