智能体航天任务的操作场景验证数据

本数据集面向航插自动装配任务，构建了包含图像模态与触觉模态的多模态样本库。数据集包含三部分内容：第一部分为视觉图像数据，拍摄对象为装配面板中随机摆放的连接器公头与母头工件；第二部分为状态标签数据；第三部分为轴孔对齐过程中采集的触觉传感器数据。

This dataset is constructed for the automatic assembly task of aviation plug-in connectors, and features a multimodal sample library encompassing both visual and tactile modalities. The dataset includes three components: 1. Visual image data, which captures the male and female connector workpieces randomly placed on the assembly panel; 2. Status label data; 3. Tactile sensor data collected during the shaft-hole alignment process.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是面向航天任务中航插自动装配的智能体操作场景验证数据，构建了包含视觉图像和触觉传感器数据的多模态样本库，用于支持自主智能体的灵巧精准操作学习与验证。数据集由三部分组成：视觉图像数据（拍摄连接器工件）、状态标签数据以及触觉传感器数据，总数据量为279.54MB，包含3105个文件，属于国家重点研发计划项目成果。