Complex Urban

该数据集提供激光雷达和立体图像，并具有针对高度复杂的城市环境的各种位置传感器。呈现的数据集捕获城市环境中的特征 (例如大都市地区，复杂的建筑物和居民区)。用于车辆导航的原始传感器数据以文件格式显示。为方便起见，在机器人操作系统 (ROS) 环境中提供了开发工具。

This dataset provides LiDAR data and stereo images, and is equipped with various positioning sensors tailored for highly complex urban environments. The presented dataset captures features in urban environments, such as metropolitan areas, complex buildings and residential districts. The raw sensor data for vehicle navigation is provided in standard file formats. For user convenience, development tools are offered within the Robot Operating System (ROS) environment.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Complex Urban数据集是一个专注于自动驾驶领域的数据集，提供激光雷达和立体图像以及多种位置传感器数据，针对高度复杂的城市环境（如大都市地区、复杂建筑物和居民区）进行采集。该数据集以文件格式呈现，并附带机器人操作系统（ROS）开发工具，由韩国科学技术院于2019年发布，采用CC BY-NC-SA 4.0许可证，适用于车辆导航研究和应用。