eval_0_0_PI3

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes和6957帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置和两个摄像头图像数据）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集适用于机器人领域的研究和应用。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_0_PI3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6957
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 20000 MB
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有情节 (0:10)

数据特征

• 动作 (action): 浮点32位数组，形状为[6]，包含以下关节位置：

  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

• 观测状态 (observation.state): 浮点32位数组，形状为[6]，包含与动作相同的关节位置信息。

• 观测图像 - 网络摄像头 (observation.images.webcam): 视频格式，分辨率480x640，3通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。

• 观测图像 - 腕部摄像头 (observation.images.wrist): 视频格式，分辨率480x640，3通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。

• 时间戳 (timestamp): 浮点32位数组，形状为[1]。

• 帧索引 (frame_index): 整数64位数组，形状为[1]。

• 情节索引 (episode_index): 整数64位数组，形状为[1]。

• 索引 (index): 整数64位数组，形状为[1]。

• 任务索引 (task_index): 整数64位数组，形状为[1]。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_0_PI3

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供