record-test
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/LucHaribro/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、前视图像、时间戳等特征信息。具体包括6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及480x640分辨率的前视摄像头图像。数据以parquet格式存储，帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
LucHaribro
创建时间：
2026-02-18
