eval_ep1000_seedNone_circle_big_10000_ppo_new_2_default
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计5804帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作（steering.pos, throttle.pos, brake.pos）、观测状态（steering.pos, throttle.pos, brake.pos）、前端图像（192x160x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-22
