arminfg/op4
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个基于LeRobot创建的机器人学数据集，包含2个剧集，共计2040帧，专注于1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个数据块包含1000帧。数据集提供了多种特征，包括动作位置、状态位置和时间戳等，适用于机器人控制任务。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 2 episodes with a total of 2040 frames, focused on 1 task. The dataset is stored in Parquet file format, with each chunk containing 1000 frames. The dataset provides various features, including action positions, state positions, and timestamps, suitable for robotics control tasks.
提供机构：
arminfg
