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这是一个机器人学数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含1个完整任务片段，总计1106帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：9维动作向量（机械臂肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置，以及x、y、θ方向速度）、9维状态观测向量（与动作向量相同的关节位置和速度信息）、480×640×3分辨率的手腕摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。