eval_lerobot_hackathon_2025_1

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人的动作、观测状态、图像、时间戳等信息。数据集结构详细，包括6个自由度的机器人关节位置（肩部、肘部、手腕等）、前视摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳和帧索引等。数据集总共有1个任务、1个视频、272帧数据，适用于机器人学习和控制任务。