eval_act_leopardpanda-07

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含双手机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。数据集记录了机器人的关节位置（包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、来自多个摄像头的图像数据（左上方、左左侧和右右侧摄像头，分辨率为480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、情景索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，总共有3485帧，1个情景和1个任务。视频文件使用AV1编解码器，无音频。