VXN
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
这是一个大规模的3D数据集，可在标准化，连续和视听丰富的环境中实例化四个经典导航任务。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-01
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
VXN是一个大规模3D数据集，旨在标准化环境中支持多种经典导航任务。该数据集由北京理工大学、悉尼科技大学等机构联合发布，发布时间为2022年，相关资源可通过GitHub和论文链接获取。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
