pick_the_tissue_demo

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人领域的数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含30个完整任务片段，总计12790帧数据，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、以及来自手眼摄像头和前置摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道彩色视频）。此外，还包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据集主要用于机器人训练和研究，涉及视觉和动作控制任务。