metaworld_augmented
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/Beegbrain/metaworld_augmented
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。它包含1000个episodes，92654帧，10个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括观测状态（如位置和图像）、动作（如x、y、z坐标和夹持器状态）、奖励、成功标志等，所有数据以80fps的速率采集。数据集的结构信息详细，但缺少主页、论文和引用信息。
提供机构：
Beegbrain
创建时间：
2026-03-12
