target_train
收藏Hugging Face2026-04-18 更新2026-04-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aasdfip/target_train
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Aasdfip
创建时间：
2026-04-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: target_train
- 创建工具: LeRobot
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数: 5
- 总情节数: 38
- 总帧数: 112387
- 帧率: 30 fps
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 数据版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so_follower
- 数据分割: 训练集 (0:38)
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 12
- 特征名称:
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 12
- 特征名称: 与动作特征相同
观测图像
左腕图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 无音频
右腕图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 无音频
右上方图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 无音频
元数据
- 时间戳: float32, 维度 1
- 帧索引: int64, 维度 1
- 情节索引: int64, 维度 1
- 索引: int64, 维度 1
- 任务索引: int64, 维度 1
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
