用于低空交通监控的多模态无人机数据集
收藏极市2023-09-28 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
AU-AIR是什么？AU-AIR 数据集是第一个用于目标检测的多模态无人机数据集
What is AU-AIR? The AU-AIR dataset is the first multimodal unmanned aerial vehicle (drone) dataset for object detection.
提供机构：
极市
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
AU-AIR是首个专为低空交通监控设计的多模态无人机数据集，包含超过2小时原始视频、3.2万标记帧和13.2万对象实例，涵盖8个交通相关类别。其特点在于融合了视觉图像与时间、GPS、IMU等传感器数据，支持目标检测和跟踪算法开发，适用于自主空中监视研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
