eval_put_the_red_cube_v2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作数据类似）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_put_the_red_cube_v2
• 来源: 基于 LeRobot 创建
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集用于机器人操作任务，目前尚无详细的论文或主页信息。

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集结构如下：

属性	数值/描述
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片数（episodes）	0
总帧数	0
总任务数	0
数据块大小（chunks）	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（fps）	60
数据路径格式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

• action (float32, 形状 [6]): 机器人动作，包括 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos。
• observation.state (float32, 形状 [6]): 机器人状态，与动作字段名称一致。
• observation.images.camera1 (视频, 形状 [480, 640, 3]): 来自摄像头1的图像，高度480像素，宽度640像素，3个通道。
• observation.images.camera2 (视频, 形状 [480, 640, 3]): 来自摄像头2的图像，尺寸与摄像头1相同。
• timestamp (float32, 形状 [1]): 时间戳。
• frame_index (int64, 形状 [1]): 帧索引。
• episode_index (int64, 形状 [1]): 片（episode）索引。
• index (int64, 形状 [1]): 全局索引。
• task_index (int64, 形状 [1]): 任务索引。

引用

目前暂无引用的 BibTeX 信息。