eval_pickcarrot-LoRA-32b-4k-1
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含10个片段，总计7753帧，存储在parquet文件中，并附有相关的视频文件。数据结构包括动作、观察（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。具体特征包括6个浮点型动作数据、6个浮点型状态观察数据、两个视频观察数据（顶部和腕部摄像头，分辨率480x640，3通道），以及其他辅助数据如时间戳、帧索引、片段索引等。
提供机构：
asdl-unist
创建时间：
2026-04-12
