RedSpiceV32
收藏Hugging Face2026-01-18 更新2026-01-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/RedSpiceV32
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-18
原始信息汇总
RedSpiceV32 数据集概述
数据集基本信息
- 发布者/维护者： DrainpipeAI
- 数据集名称： RedSpiceV32
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集来源与创建
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的位置指令，具体为：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
状态观测
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的当前位置，具体为：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
图像观测
数据集包含三个视角的图像观测，均为视频格式，形状为 [480, 640, 3]，分别对应高度、宽度和通道数。
- 字段名：
observation.images.left.top - 字段名：
observation.images.wrist.top - 字段名：
observation.images.right.top
索引与时间戳
timestamp： 时间戳，数据类型为float32，形状为[1]。frame_index： 帧索引，数据类型为int64，形状为[1]。episode_index： 回合索引，数据类型为int64，形状为[1]。index： 索引，数据类型为int64，形状为[1]。task_index： 任务索引，数据类型为int64，形状为[1]。
数据统计信息
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据划分： 未提供
引用信息
- 论文： 未提供
- 主页： 未提供
- BibTeX 引用格式： 未提供
