0330-complex-marker-8
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含15个episodes，5150帧和1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、前视和顶部图像（480x640分辨率，30fps）等特征。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集主要用于机器人相关任务。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-03-30
