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koch_test211
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Hugging Face
2024-10-27 更新
2025-04-08 收录
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/1g0rrr/koch_test211
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
1g0rrr
创建时间:
2024-10-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
数据集名称
: koch_test211
托管平台
: Hugging Face
任务类别
主要任务
: 机器人技术 (robotics)
标签信息
相关标签
:
LeRobot
tutorial
创建信息
创建工具
: 使用
LeRobot
创建
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该数据集与机器人技术相关,包含名为sam_evt2的机器人数据,涉及动作、观察(包括不同视角的图像)、时间戳和帧索引等信息。数据集包含4个片段、395帧和1个任务,视频和数据以特定格式存储。任务名称summit_grab_pcb_from_edge_viktor暗示数据集可能与特定的机器人任务相关,但未提供进一步描述。
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