ffw_sg2_rev1_PickCoffeePatEndless3

这是一个机器人技术数据集，使用LeRobot框架创建，基于ffw_sg2_rev1机器人平台。数据集包含10个完整的情节(episodes)，总计6005帧数据和40个视频片段，帧率为10fps。数据内容包括来自头部摄像头(cam_head, cam_head_right)和手腕摄像头(cam_wrist_left, cam_wrist_right)的多视角视频观察数据，机器人状态信息(22个关节状态和运动参数)，以及相应的动作控制数据。视频数据采用libx264编码，yuv420p像素格式，头部摄像头分辨率为376×672，手腕摄像头分辨率为240×424。