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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，14781帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、时间戳等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，专为机器人相关任务设计。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-20
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，14781帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、时间戳等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，专为机器人相关任务设计。