trossen_pick_granola_bars_3cam_v2

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含26个episodes和29154帧数据。数据集记录了7个主要关节的动作和状态观测，以及来自三个不同摄像头（手腕摄像头、高位摄像头和前置摄像头）的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和研究。