create_lerobot_dataset_card_fix_test_0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch
• 总情节数: 2
• 总帧数: 593
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:2
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 动作 (action):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • main_shoulder_pan
     • main_shoulder_lift
     • main_elbow_flex
     • main_wrist_flex
     • main_wrist_roll
     • main_gripper

2. 观察状态 (observation.state):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观察图像 (observation.images.main):

   • 数据类型: video
   • 形状: [600, 800, 3]
   • 名称:
     • height
     • width
     • channels
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 高度: 600
     • 宽度: 800
     • 通道数: 3
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 是否包含音频: false

4. 时间戳 (timestamp):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

5. 帧索引 (frame_index):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

6. 情节索引 (episode_index):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

7. 索引 (index):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

8. 任务索引 (task_index):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]