eval_result_40

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据，如机器人的动作（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、状态观察（与动作相同的位置信息）、前端摄像头图像（1080x1920分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_result_40
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂的6个关节位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机械臂的6个关节位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头的视频数据，分辨率为1080x1920，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=koki01001/eval_result_40

补充说明

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供