HumanoidRobotPose

Name: HumanoidRobotPose
Creator: OpenDataLab
Published: 2022-05-23T17:57:07+08:00

OpenXLab2026-04-18 收录

机器人姿态估计

运动控制

数据链接：

https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/HumanoidRobotPose 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

HumanoidRobotPose 数据集是用于人形机器人实时姿态估计的数据集。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2022-05-23

CarFusion

3D重建

自动驾驶

从宽基线、未校准和非同步的相机中观察到的多个动态刚性物体（例如车辆）的快速准确的 3D 重建具有挑战性。一方面，特征跟踪在每个视图中都能很好地工作，但由于视野重叠有限或由于遮挡，很难在多个摄像机之间进行对应。另一方面，深度学习的进步导致强大的检测器可以跨不同的视点工作，但对于基于三角剖分的重建仍然不够精确。在这项工作中，我们开发了一个框架来融合单视图特征轨迹和多视图检测到的部分位置，以显着改善移动

OpenDataLab2026-07-12 更新100

RefCOCOg

指代表达式

视觉定位算法

RefCocoG来自Mao等人的2016，由于注释过程中的差异，与RefCoco相比，对对象的描述更加丰富。特别是，RefCoco是在基于交互式游戏的设置中收集的，而RefCocoG是在非交互式设置中收集的。平均而言，RefCocoG每个表达式有8.4个单词，而RefCoco有3.5个单词。每个数据集都有不同的拆分分配，这些分配通常都在论文中报告。RefCoco和RefCoco中的 “testA

OpenXLab50

Swords (Stanford Word Substitution benchmark)

词汇替换

自然语言处理基准

Swords（斯坦福词替换）是词汇替换的基准，任务是在上下文中为目标词找到合适的替换。 Swords 由上下文、目标词和替代三元组（c，w，w'）组成，每个三元组都有一个分数，表示替代的适当性。

OpenXLab30

McPed

机器人姿态估计

视角感知

Multi-modality ground-to-air cross-view Pose estimation dataset for field robots (McPed)

NIAID Data Ecosystem60

Places-Extra69

场景分类

计算机视觉

Places-Extra69数据集是Place365数据集的附加扩展，它包含69个附加场景分类。数据集包括98,721训练图像和6,600测试图像，这是对Place365数据集的先前版本的进一步扩展。Place365系列数据集是麻省理工学院发布的帮助场景分类的数据集。该数据集应用范围广，数据巨大，对场景分类模型很有帮助。

OpenXLab50

HumanoidRobotPose

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