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KHScientific/ballinbucketv5_task2

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Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/KHScientific/ballinbucketv5_task2
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人操作的数据集,包含了10个剧集,共3566帧,1个任务。数据集提供了动作、观察状态以及三种视角(俯视、腕部、角落)的图像数据。所有数据以Apache-2.0许可发布。

This is a dataset about robot manipulation, containing 10 episodes, 3566 frames, and 1 task. The dataset provides action, observation state, and images from three perspectives (overhead, wrist, corner). All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构:
KHScientific
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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