youliangtan/austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds_to_hg

该数据集包含多个特征，如观察图像、语言指令、观察状态、动作、时间戳等。数据集主要用于训练，包含34112个示例，总大小为14672424字节。数据集的下载大小为5362586字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• observation.images.image: 数据类型为 video_frame
• observation.images.wrist_image: 数据类型为 video_frame
• language_instruction: 数据类型为 string
• observation.state: 数据类型为 float32，序列长度为 24
• action: 数据类型为 float32，序列长度为 7
• timestamp: 数据类型为 float32
• episode_index: 数据类型为 int64
• frame_index: 数据类型为 int64
• reward: 数据类型为 float32
• next.done: 数据类型为 bool
• index: 数据类型为 int64

数据集分割

• train: 包含 34112 个样本，数据大小为 14672424 字节

数据集大小

• 下载大小: 5362586 字节
• 数据集大小: 14672424 字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*