drilling_dataset_expanded

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：drilling_dataset_expanded
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/vabbosh2/drilling_dataset_expanded
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：340
• 总帧数：9410
• 总任务数：1
• 帧率：1 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 分块大小：1000

数据集划分

• 训练集：0 到 340（全部数据用于训练）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	字段说明
observation.image	image	[224, 224, 3]	观测图像（高度、宽度、通道）
observation.state	float32	[4]	机器人状态（rig_x_norm, rig_y_norm, rig_angle_norm, progress_remaining）
action	float32	[3]	动作（delta_x_norm, delta_y_norm, delta_angle_norm）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：无视频文件

引用与论文

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• BibTeX：未提供

可视化

• 该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具 进行在线预览。