eval_so100_pick_cube_in_box_060000_third

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人操作相关的评估任务，特别是拾取立方体放入盒子的场景。数据集包含10个episodes，总计7968帧，视频数据的帧率为30fps。数据集中包含机器人的动作数据（6个自由度）、状态观测数据（6个自由度），以及来自laptop和phone两个视角的视频数据。视频的分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。数据集的结构信息详细记录了每个数据字段的类型、形状和名称。