red_cube2_20260708_075554

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人动作和观察数据：动作数据涉及6个关节位置（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），观察数据包括状态观察以及来自腕部和基座摄像头的视频观察（视频分辨率为480x640，3通道，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有3个episodes，包含2185帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为“so_follower”。This dataset is a robot dataset created using LeRobot. It contains robot action and observation data, specifically including actions for 6 joint positions (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position) and state observations, as well as video observations from wrist and base cameras (with a resolution of 480x640, 3 channels, 30fps). The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The dataset consists of 3 episodes, 2185 frames, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述：red_cube2_20260708_075554

该数据集是一个机器人学领域的开源数据集，基于LeRobot框架创建，旨在为机器人操作研究提供训练数据。数据集包含3个片段（episodes），总计2185帧（frames），所有数据均用于训练。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 总片段数：3
• 总帧数：2185
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据文件总大小：约100 MB
• 视频文件总大小：约200 MB

数据特征

数据集包含以下关键特征，涵盖了机器人手臂状态、视觉信息和时序信息：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作向量，包括肩部（pan、lift）、肘部（flex）、腕部（flex、roll）和夹爪（pos）位置。
observation.state	float32	[6]	6维状态向量，结构与动作向量相同，表示机器人各关节的位置。
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头采集的视频，分辨率480×640，RGB三通道，H.264编码，30 FPS。
observation.images.base	video	[480, 640, 3]	基座摄像头采集的视频，分辨率与编码参数同上。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	数据索引。
task_index	int64	[1]	任务索引（仅有1个任务）。

数据划分

• 训练集：包含所有3个片段（索引0到2），无验证集或测试集。

数据结构

• 数据存储路径：数据以Parquet格式存储在data/*/*.parquet中。
• 视频存储路径：视频以MP4格式存储在videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4中。

引用信息

目前引用信息暂缺，标注为[More Information Needed]。