关节摩擦力矩传动数据集

利用关节测试平台进行力控实验，得到关节的电流值、位置值和输出的力矩值，输出力矩值和电机的电磁转矩进行计算得到摩擦力矩的值，将关节输出力矩值与由电流值计算得到的电机输出扭矩做差，得到关节的摩擦力矩，并将数据导出到Excel软件中。通过实验测量和数据分析确保数据质量。