eval_pick_and_place_v3

这是一个由LeRobot创建的机器人操作数据集，包含机器人的动作数据、状态观测数据以及顶部和腕部摄像头拍摄的视频数据。数据集记录了机器人关节位置（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。