eval_baseline_seqlora_real3_on_real3_seed1000

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_baseline_seqlora_real3_on_real3_seed1000
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可协议: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 2494
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 1 MB
• 视频文件大小: 1 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:10)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

观测数据

• observation.images.primary
  • 类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 视频信息: 帧率 15.0，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频
• observation.images.wrist
  • 类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 视频信息: 帧率 15.0，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频
• observation.state.cartesian
  • 类型: 浮点数 (float32)
  • 形状: [6]
  • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw
• observation.state.gripper
  • 类型: 浮点数 (float32)
  • 形状: [1]
  • 维度名称: gripper
• observation.state.joints
  • 类型: 浮点数 (float32)
  • 形状: [7]
  • 维度名称: joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6
• observation.state.target
  • 类型: 浮点数 (float32)
  • 形状: [6]
  • 维度名称: target_x, target_y, target_z, target_roll, target_pitch, target_yaw
• observation.state
  • 类型: 浮点数 (float32)
  • 形状: [20]
  • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, target_x, target_y, target_z, target_roll, target_pitch, target_yaw

动作与元数据

• action
  • 类型: 浮点数 (float32)
  • 形状: [7]
  • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
• timestamp
  • 类型: 浮点数 (float32)
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 类型: 整数 (int64)
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 类型: 整数 (int64)
  • 形状: [1]
• index
  • 类型: 整数 (int64)
  • 形状: [1]
• task_index
  • 类型: 整数 (int64)
  • 形状: [1]

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: franka
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失