real_1_stack_bowls_fixed

该数据集名为'real_1_stack_bowls'，任务描述为'将橙色碗堆叠在其他碗上'，属于训练数据集。使用的机器人是Franka FR3，配备主摄像头和腕部摄像头，视频分辨率为256x256，帧率为15 FPS。数据集包含100个episodes，总帧数为30784，平均每个episode有307帧。数据格式为LeRobot v3.0。特征包括主摄像头和腕部摄像头的视频数据（256x256x3）、笛卡尔状态（6维）、夹爪状态（1维）、关节状态（7维）、目标状态（6维）、综合状态（20维）、动作（7维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

real_1_stack_bowls 数据集概述

基本信息

• 数据集名称: real_1_stack_bowls
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, continual-learning

任务与配置

• 任务描述: "stack the orange bowl on the other bowls"
• 数据集类型: 训练集
• 使用机器人: Franka FR3
• 摄像头配置:
  • observation.images.primary: 视频，256x256 分辨率，15 FPS
  • observation.images.wrist: 视频，256x256 分辨率，15 FPS

数据统计

指标	数值
情节数	100
总帧数	30784
平均每情节帧数	307
帧率	15 FPS
数据格式	LeRobot v3.0

数据特征

特征	类型	形状
observation.images.primary	video	[256, 256, 3]
observation.images.wrist	video	[256, 256, 3]
observation.state.cartesian	float32	[6]
observation.state.gripper	float32	[1]
observation.state.joints	float32	[7]
observation.state.target	float32	[6]
observation.state	float32	[20]
action	float32	[7]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]