LeTeamAMDHackhaton/kapla_final4
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含40个episode和13,223帧数据。数据集记录了so101_follower型机器人的动作和观察数据，包括状态数据（关节位置）和三个摄像头视角（顶部、抓取、侧面）的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 40 episodes and 13,223 frames. It records actions and observations from a so101_follower type robot, including state data (joint positions) and images from three camera views (top, grip, side). The data is stored in parquet format and includes video data.
提供机构：
LeTeamAMDHackhaton
