FPHA
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
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资源简介:
我们收集了rgb-d视频序列,其中包含超过100K帧的45个日常手部动作类别,涉及多个手部配置中的26个不同对象。为了获得手部姿势注释,我们使用了自己的mo-cap系统,该系统通过6个磁传感器和逆运动学自动推断手部模型21个关节中每个关节的3D位置。此外,我们记录了6D对象的姿势,并为手-对象交互序列的子集提供了3D对象模型。据我们所知,这是第一个使用3D手部姿势研究第一人称手部动作的基准
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-11-24



