gorgeous_America_20260304_165936

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含了双机械臂机器人的动作和观察数据，具体包括左右机械臂的12个关节位置、左右顶部和左右侧面的图像观察（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，并包含相应的视频文件。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据的分块大小、文件大小、帧率等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： gorgeous_America_20260304_165936
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用格式： 信息缺失

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/*/*.parquet
• 元信息文件： meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： bi_so_follower
• 总情节数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 15 FPS
• 数据路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型： float32
   • 形状： [12]
   • 名称：
     • left_shoulder_pan.pos
     • left_shoulder_lift.pos
     • left_elbow_flex.pos
     • left_wrist_flex.pos
     • left_wrist_roll.pos
     • left_gripper.pos
     • right_shoulder_pan.pos
     • right_shoulder_lift.pos
     • right_elbow_flex.pos
     • right_wrist_flex.pos
     • right_wrist_roll.pos
     • right_gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型： float32
   • 形状： [12]
   • 名称： 与动作特征相同

3. 观测图像

   • left_top
     • 数据类型： video
     • 形状： [480, 640, 3]
     • 名称： height, width, channels
   • left_left
     • 数据类型： video
     • 形状： [480, 640, 3]
     • 名称： height, width, channels
   • right_right
     • 数据类型： video
     • 形状： [480, 640, 3]
     • 名称： height, width, channels

4. 索引与时间戳

   • timestamp
     • 数据类型： float32
     • 形状： [1]
     • 名称： null
   • frame_index
     • 数据类型： int64
     • 形状： [1]
     • 名称： null
   • episode_index
     • 数据类型： int64
     • 形状： [1]
     • 名称： null
   • index
     • 数据类型： int64
     • 形状： [1]
     • 名称： null
   • task_index
     • 数据类型： int64
     • 形状： [1]
     • 名称： null

可视化

• 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nkmurst/gorgeous_America_20260304_165936