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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，共14241帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作、观测状态、前视和俯视图像等特征字段，每个字段都有详细的数据类型和形状描述。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据包括前视和俯视两个视角，分辨率均为480x640，3通道彩色视频。数据集采用Apache 2.0许可证。