record-test_20260531_122926

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准化格式，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习和AI模型训练。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, using the standardized format of the LeRobot framework, potentially including robot control, perception, or interaction data, suitable for machine learning and AI model training.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260531_122926
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 2
• 总帧数: 2376
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 全部数据用于训练（train: 0:2）

数据内容与特征

• 动作数据 (action): 6维 float32 向量，包含机械臂各关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll）和夹爪位置（gripper.pos）
• 状态观测 (observation.state): 与动作数据相同的6维 float32 向量，表示执行器状态
• 视觉观测 (observation.images.laptop): 视频数据，分辨率 480x640x3（高x宽x通道），编码格式 AV1，帧率 30 FPS
• 时间戳 (timestamp): float32 类型，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64 类型
• 片段索引 (episode_index): int64 类型
• 索引 (index): int64 类型
• 任务索引 (task_index): int64 类型

数据存储

• 总数据文件大小: 约 100 MB
• 总视频文件大小: 约 200 MB
• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 每块 1000 帧

机器人信息

• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化工具 预览数据集