so100_dataset_2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括40个总集数，8506个总帧数，1个总任务数，80个总视频数，1个总块数，每块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作、观测状态、图像观测（手腕摄像头和头部摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。手腕摄像头图像的分辨率为360x640，头部摄像头图像的分辨率为480x640，均为30帧每秒的视频。