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tron2_lerobot_pickup_single

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Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/trantor2nd/tron2_lerobot_pickup_single
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构:
trantor2nd
创建时间:
2026-04-27
原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面地址和README文件内容,以下是对该数据集的关键信息总结:

数据集概述

  • 数据集名称:tron2_lerobot_pickup_single
  • 数据集地址:https://huggingface.co/datasets/trantor2nd/tron2_lerobot_pickup_single

许可协议

  • 许可证类型:MIT 许可证

任务类型

  • 任务类别:机器人学(robotics)

标签

  • 标签:LeRobot、tron2

数据集配置

  • 配置名称:default(默认配置)
  • 数据文件路径:数据文件存储在 data/*/*.parquet 路径下,文件格式为 Parquet。

数据格式说明

  • 所有数据以 Parquet 格式存储,这是一种高效的列式存储格式,适用于大规模结构化数据的读取和处理。
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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二维码
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